ロボットは精密に動いてこそ価値になる。

フィジカルAIの精度を左右する、
動作データ取得/テレオペレーションを支援

  • 各製品
    正規代理店
  • オンライン/
    訪問デモ対応
  • 見積もり無料
ロボットプロジェクトにおいて

こんなお悩みございませんか?

シミュレーションではうまくいくのに、
実機では思うように動かない問題

現場の作業を
“教える”手段がない

プログラミングだけでは、熟練者の動きや現場特有の作業を再現しきれない。

シミュレーションは
完璧なのに掴めない。
落とす。ずれる。

模倣学習や基盤モデルの学習に必要な、質の高い人の動作データが集まらない。

遠隔操作が
思うようにできない

テレオペレーションを試みても、手指の細かな動きや力加減が伝わらない。

何から始めるべきか
分からない

大掛かりな設備投資の前に、小規模な構成でロボティクス活用を検証したい。

人の動きを、ロボットに移す

その全方式カバー

シミュレーションだけでは埋まらない精度差は、
元になる人の動作データで決まります。
HELTECは全身・手指・力覚、全ての方式を扱い、
目的に合う取得方法をご提案します。

HELTEC方式問わず
最適組み合わせご提案します!

目的別

サービスご紹介

課題・目的から、最適な計測手段をお選びください。
方式をまたいだ組み合わせのご相談も承ります。

全身の動きを現場で取りたい方へ
Xsens慣性式モーションキャプチャのイメージ
Xsens 慣性式モーションキャプチャ

カメラ設置が不要な慣性式。場所を選ばず、遮蔽物にも影響されず、実機ラボ・工場・屋外で全身の動作データを取得できます。

手指の細かい動きを取りたい/
手で操作したい方へ
MANUS精密データグローブのイメージ
MANUS 精密データグローブ

指1本ずつの動きを、遮蔽に強く高精度に取得。 手指データの収集から、ロボットハンドのテレオペ入力まで対応します。グローブ単体から導入できるため、ロボティクス活用のスモールスタートにも適しています。

ロボットハンドの受ける力を、
操作者にも再現する
MANUS精密データグローブのイメージ
SenseGlove 力覚フィードバックグローブ

握る強さが分かる力覚・触覚フィードバック。テレオペレーションの操作精度と没入感を高めます。

高精度にスタジオで取りたい方へ
MANUS精密データグローブのイメージ
XERO motion 光学式モーションキャプチャ

コストパフォーマンスに優れた光学式。高精度な絶対位置の計測が必要なスタジオ用途・研究用途に適しています。

主要な開発環境へ、
そのまま連携

上記の各製品は、
ROS 2・NVIDIA Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo など
主要なロボット開発環境への送出に対応。
テレオペレーションからAI学習用データ収集まで、ひとつのワークフローで完結します。

  • ROS 2
  • NVIDIA lsaac Sim
  • MuJoCo
  • Gazebo
最適方式組み合わせ
ご提案させていただきます!
ロボット開発者向け

ロボットや基盤モデルを開発されている方へ

sim-to-real を見据えるなら、入口となる動作データの質がすべてを決めます。全身・手指・力覚、全ての方式を扱う立場から、必要なデータ精度とサンプリング、ROS 2 / Isaac Sim / MuJoCo への連携方法まで、要件に合わせた構成をご提案します。技術的なご質問もお気軽にどうぞ。

  • データ精度
  • パイプライン連携
  • 大量データ収集
  • sim-to-real
  • テレオペレーション
ロボットや基盤モデルを開発されている方へ

HELTEC選ばれる理由

HELTECが選ばれる理由:世界の主要ロボティクス企業で採用される製品群
REASON.01
世界の主要ロボティクス企業で
採用される製品群
XsensやMANUSをはじめ、HELTECが取り扱う製品は、ヒューマノイド開発やテレオペレーションなど、多くの先進プロジェクトで導入され、その性能と実用性が実証されています。
HELTECが選ばれる理由:動きをデータ化する技術の蓄積
REASON.02
“動きをデータ化する”技術の蓄積
動作解析・スポーツ科学・エンターテインメントの各分野で、長年モーションキャプチャーを扱ってきた知見があります。人の動きを高精度にデータ化する技術を、ロボティクスに応用します。
HELTECが選ばれる理由:複数方式を横断して、中立に最適提案
REASON.03
複数方式を横断して、
中立に最適提案
慣性式・光学式・データグローブ・力覚フィードバック。1メーカーに縛られず、複数方式を横断して、目的と予算に合う構成をご提案します。
HELTECが選ばれる理由:正規代理店として、導入後も支援
REASON.04
導入後の支援や
専門家を交えた教育も可能
Xsens・XEROmotionは日本総代理店、MANUS・SenseGloveは正規代理店として取り扱い、導入前のデモ計測・PoC支援から、導入後の運用サポート、専門家による教育・トレーニングまで一貫して対応します。

取扱製品採用事例

ロボティクス分野で公開されている
活用事例をご紹介します。

研究論文
研究論文
TeleOpBench
(遠隔操作の方式別評価)

双腕ロボット遠隔操作の評価用ベンチマークの提案事例です。ロボットへの動作学習を30のタスクに分け、「1.深度センサー」「2.Vision Pro」「3.外骨格式」「4.Xsens」の4つの方式で比較検証を行いました。結果はXsensが「動作の滑らかさ」「動作の精度」「時間効率性」において優れていました。

ロボット開発
ロボット開発
Humanoid Robot
(Shanghai) Co., LTD.

Humanoid Robots社では、人間が実際に動いたデータをそのままロボットに学習させる「模倣学習」の基盤としてXsensを採用しています。将来的に工場などで複雑な手作業を自動化するためにMANUSグローブも併用し、ピッキング作業や組み立て作業のロボットトレーニングを行っており、シミュレーションと現実を往復する学習ループを構築しています。

橋介数物
ロボットOS開発
橋介数物
(QiaoJieShuWu)

橋介数物(QiaoJieShuWu)社は、2023年5月設立のエンボディAI企業で、汎用ロボットOSを開発しています。運動制御技術を強みに人型・四足・車輪型など多様なロボットに対応し、開発者向けプラットフォーム「RoboCraft AI」でSim2Real技術を活かし異機種間の運動能力移植を効率化しています。

公開事例のない製品・用途についても、デモ計測・PoCで導入前に実際の効果をご確認いただけます。

よくある質問

  • 使えます。HELTECが扱う製品は、ROS 2・NVIDIA Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo など主要なロボット開発環境への送出に対応しています(対応の範囲・方式は製品により異なります)。取得したモーションを、テレオペレーション・模倣学習・シミュレーション検証のパイプラインへつなげられます。ご利用中の開発環境との接続についても、事前にご確認いただけます。

  • 可能です。全身用のモーションキャプチャー(Xsens など)と、手指用のデータグローブ(MANUS など)を組み合わせることで、「歩行・全身動作+指先の繊細な操作」を一体で取得できます。用途に応じて、全身のみ・手指のみ・両方、といった構成を選べます。どの組み合わせが適しているかも含めてご相談ください。

  • 可能です。オンラインでのご説明に加え、用途に応じてデモ計測やPoC(概念実証)のご相談も承っています。実際の動作データがどのように取得でき、開発環境へどう流れるかを、導入前にご確認いただけます。まずはお問い合わせください。

  • 構成する製品(全身/手指、慣性式/光学式、触覚フィードバックの有無など)や用途によって費用は変わるため、目的をお聞きしたうえで最適な構成とお見積もりをご提示します。お見積もりは無料です。ご予算の目安がある場合は、その範囲で実現できる構成もご提案しますので、お気軽にお知らせください。

  • もちろんです。HELTECが扱うモーションキャプチャーは、ロボット開発だけでなく、スポーツ・バイオメカニクスの動作解析、研究用途、映像・アニメーション制作の収録など、幅広い分野で使われています。「人の動きを高精度に記録・分析したい」というニーズであれば、用途を問わずご相談いただけます。目的に合わせて最適な方式・製品をご提案します。

ロボット
どんな役割求めますか

目的をヒアリングしたうえで、
最適な方式・構成をご提案します。

  • 技術的な
    ご質問も歓迎
  • オンライン/
    訪問デモ対応
  • 見積もり無料