
こんなお悩みはございませんか?
シミュレーションではうまくいくのに、
実機では思うように動かない問題
“教える”手段がない
プログラミングだけでは、熟練者の動きや現場特有の作業を再現しきれない。
完璧なのに掴めない。
落とす。ずれる。
模倣学習や基盤モデルの学習に必要な、質の高い人の動作データが集まらない。
思うようにできない
テレオペレーションを試みても、手指の細かな動きや力加減が伝わらない。
分からない
大掛かりな設備投資の前に、小規模な構成でロボティクス活用を検証したい。
その全方式をカバー
シミュレーションだけでは埋まらない精度差は、
元になる人の動作データで決まります。
HELTECは全身・手指・力覚、全ての方式を扱い、
目的に合う取得方法をご提案します。
HELTECは方式を問わず、
最適な組み合わせをご提案します!
サービスのご紹介
課題・目的から、最適な計測手段をお選びください。
方式をまたいだ組み合わせのご相談も承ります。
手で操作したい方へ

指1本ずつの動きを、遮蔽に強く高精度に取得。 手指データの収集から、ロボットハンドのテレオペ入力まで対応します。グローブ単体から導入できるため、ロボティクス活用のスモールスタートにも適しています。
操作者にも再現する
主要な開発環境へ、
そのまま連携
上記の各製品は、
ROS 2・NVIDIA Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo など
主要なロボット開発環境への送出に対応。
テレオペレーションからAI学習用データ収集まで、ひとつのワークフローで完結します。
ご提案させていただきます!

ロボットや基盤モデルを開発されている方へ
sim-to-real を見据えるなら、入口となる動作データの質がすべてを決めます。全身・手指・力覚、全ての方式を扱う立場から、必要なデータ精度とサンプリング、ROS 2 / Isaac Sim / MuJoCo への連携方法まで、要件に合わせた構成をご提案します。技術的なご質問もお気軽にどうぞ。
- データ精度
- パイプライン連携
- 大量データ収集
- sim-to-real
- テレオペレーション
HELTECが選ばれる理由

採用される製品群


中立に最適提案

専門家を交えた教育も可能
取扱製品の採用事例
ロボティクス分野で公開されている
活用事例をご紹介します。

(遠隔操作の方式別評価)
双腕ロボット遠隔操作の評価用ベンチマークの提案事例です。ロボットへの動作学習を30のタスクに分け、「1.深度センサー」「2.Vision Pro」「3.外骨格式」「4.Xsens」の4つの方式で比較検証を行いました。結果はXsensが「動作の滑らかさ」「動作の精度」「時間効率性」において優れていました。

(Shanghai) Co., LTD.
Humanoid Robots社では、人間が実際に動いたデータをそのままロボットに学習させる「模倣学習」の基盤としてXsensを採用しています。将来的に工場などで複雑な手作業を自動化するためにMANUSグローブも併用し、ピッキング作業や組み立て作業のロボットトレーニングを行っており、シミュレーションと現実を往復する学習ループを構築しています。

(QiaoJieShuWu)
橋介数物(QiaoJieShuWu)社は、2023年5月設立のエンボディAI企業で、汎用ロボットOSを開発しています。運動制御技術を強みに人型・四足・車輪型など多様なロボットに対応し、開発者向けプラットフォーム「RoboCraft AI」でSim2Real技術を活かし異機種間の運動能力移植を効率化しています。
公開事例のない製品・用途についても、デモ計測・PoCで導入前に実際の効果をご確認いただけます。
よくある質問
-
使えます。HELTECが扱う製品は、ROS 2・NVIDIA Isaac Sim・MuJoCo・Gazebo など主要なロボット開発環境への送出に対応しています(対応の範囲・方式は製品により異なります)。取得したモーションを、テレオペレーション・模倣学習・シミュレーション検証のパイプラインへつなげられます。ご利用中の開発環境との接続についても、事前にご確認いただけます。
-
可能です。全身用のモーションキャプチャー(Xsens など)と、手指用のデータグローブ(MANUS など)を組み合わせることで、「歩行・全身動作+指先の繊細な操作」を一体で取得できます。用途に応じて、全身のみ・手指のみ・両方、といった構成を選べます。どの組み合わせが適しているかも含めてご相談ください。
-
可能です。オンラインでのご説明に加え、用途に応じてデモ計測やPoC(概念実証)のご相談も承っています。実際の動作データがどのように取得でき、開発環境へどう流れるかを、導入前にご確認いただけます。まずはお問い合わせください。
-
構成する製品(全身/手指、慣性式/光学式、触覚フィードバックの有無など)や用途によって費用は変わるため、目的をお聞きしたうえで最適な構成とお見積もりをご提示します。お見積もりは無料です。ご予算の目安がある場合は、その範囲で実現できる構成もご提案しますので、お気軽にお知らせください。
-
もちろんです。HELTECが扱うモーションキャプチャーは、ロボット開発だけでなく、スポーツ・バイオメカニクスの動作解析、研究用途、映像・アニメーション制作の収録など、幅広い分野で使われています。「人の動きを高精度に記録・分析したい」というニーズであれば、用途を問わずご相談いただけます。目的に合わせて最適な方式・製品をご提案します。












