振動触覚・力覚フィードバックグローブ SenseGlove

VRトレーニング・テレオペレーションに特化

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Product Overview

製品概要

SenseGloveは人間とロボット双方に対応した振動触覚・力覚フィードバックグローブで、
高精度なフィードバックを提供します。
VR/ARに自然な力覚を付加し、仮想操作にリアルな触覚を再現します。
遠隔操作では接触や力の伝達を再現し、精度と安全性を向上させます。
さらに模倣学習によるヒューマノイドロボットの訓練を加速し、ロボティクスやAI開発を支援します。
SenseGloveは製造・医療・研究・XR分野で高度な人とロボットの連携を実現する次世代ソリューションです。

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活用シーン

01.VRトレーニング 01.VRトレーニング

SenseGlove Nova2を活用することで、現実に近い没入感と効果を備えたVRトレーニングを実現します。実作業に近い操作感を再現し、マッスルメモリの習得を促します。低コストで反復可能な環境により学習効率とスキル定着を向上させ、製造、医療、保守、ロボティクス分野で安全かつ実践的な訓練を提供します。

02.研究開発 02.研究開発

SenseGlove Nova2はコンパクトながら高精度なデータ取得を実現します。動作・力覚・触覚を同時に収集でき、ロボティクスやAI、ヒューマンインターフェースなど先端研究における効率的で高品質なデータ収集環境を提供します。

03.テレオペレーション 03.テレオペレーション

SenseGlove R1はヒューマノイドロボットハンド制御に特化しており、リアルな操作感を実現します。遠隔操作の高精度化や模倣学習による効率的なロボット訓練を可能にし、AI・ロボティクス分野の高度なインタラクションとデータ取得を可能にします。

Product Lineup

製品ラインナップ

SenseGlove Nova2

SenseGlove Nova2

  • 指ことに最大20Nの力覚フィードバック
  • 4箇所の触覚振動フィードバック
  • Bluetooth無線接続
おすすめ用途 VRトレーニング、リサーチに特化

¥1,540,000(税込)〜

※構成により異なります

SenseGlove R1

SenseGlove R1

  • 1000Hzサンプリングレート
  • mm単位の指トラッキング精度
  • 5本指の触覚振動フィードバック
おすすめ用途 ロボットオペレーション、トレーニングに特化

¥4,950,000(税込)〜

※構成により異なります

SenseGlove Nova2

SenseGlove Nova2の特長

01.アクティブフィードバック 01.アクティブフィードバック

Nova2は手のひらの機構により多様な圧力や振動を与えることで、現実の物体に触れているような感触を再現できます。衝撃や把持感もリアルに伝わり、仮想オブジェクトとの高い没入感を実現します。卵を割る繊細な操作から握手まで、幅広い自然なインタラクションを体験可能です。

02.力覚フィードバック 02.力覚フィードバック

Nova2は磁気摩擦ブレーキにより抵抗を制御し、VRオブジェクトのサイズ感や硬さを再現します。親指から薬指まで各指に専用ブレーキを搭載し、最大20Nの力を発生、指先にリアルな力覚フィードバックを伝達します。頑丈な工具から壊れやすい物体まで、多様な仮想操作の再現性を高め、トレーニング効果を向上させることが可能です。

03.振動触覚フィードバック 03.振動触覚フィードバック

Nova2は高度な振動触覚アクチュエータにより、ボタンクリックや振動、衝撃の感覚をリアルに再現します。親指と人差し指の専用アクチュエータと手の甲の振動表現により繊細な触覚を提供し、VR/ARトレーニングで実物に近い操作感と多様なシナリオ対応を実現します。

04.フィンガートラッキング 04.フィンガートラッキング

Nova2はセンサーベースとコンピュータビジョンを組み合わせた高精度フィンガートラッキングを採用しました。4指の屈曲・伸展に加え、親指の外転・内転も検知し、ケーブル長の測定により動きを正確に把握します。それにより、繊細で自然な手指動作の再現を実現します。

SenseGlove R1

SenseGlove R1の特長

テレオペレーション用の究極の力覚・触覚振動グローブ

01.高速制御が可能な
力覚フィードバック
01.高速制御が可能な
力覚フィードバック

R1は1000Hzの高速サンプルレートでロボットの力覚情報を装着者へリアルタイムに伝達し、遠隔操作や訓練シミュレーションの精度と臨場感を向上させます。物体サイズや硬さ、指先の抵抗変化にも瞬時に対応し、壊れやすい物の扱いも高精度で可能。VR/ARやロボティクス分野におけるリアルな操作体験を通じて作業効率の向上に貢献します。

02.ミリメートル単位の精度と
精密さを誇るトラッキング
02.ミリメートル単位の精度と
精密さを誇るトラッキング

R1は高精度かつ信頼性の高いフィンガートラッキングを実現しており、指ごとの細かな動きを正確に取得します。自然で滑らかなハンドインタラクション装置として使用することが可能です。製造業やエンジニアリング分野における組立作業や精密メンテナンスといった高度で複雑な作業をテレオペレーションで再現可能です。

03.振動触覚フィードバック 03.振動触覚フィードバック

R1の振動素子は複数の振動パターンで接触位置や質感、力の強弱を伝達し、仮想環境での操作性を拡張します。滑らかさや粗さといった質感差も再現可能で、接触時に振動を変化させることで高度な触覚表現を実現。VR/ARトレーニングや遠隔操作において、直感的で安全な操作体験を提供します。

Specifications

機能・スペック詳細

SenseGlove Nova2
SenseGlove R1
フォースフィードバック
4×1 DoF パッシブマグネティックブレークフォースフィードバック
4x アクティブフォースフィードバックモジュール
ハプティックフィードバック
4x LRA ハプティックフィードバック
8x LRA
コンタクトフィードバック
1x 1DoF アクティブストラップ
フィンガートラッキング
6 DoF フィンガートラッキング
8 DoF フィンガートラッキング
バッテリーライフ
3450 mAh Lithium-Ionバッテリー、3時間利用可能
USB-C有線電源供給
通信
2.4GHzワイヤレス通信、60~90Hzリフレッシュレート
USB-C有線接続
ソフトウェア
SenseComデバイス通信プログラム
Windows、Linux、Androidデバイス対応
PythonAPI、ROS2
開発ツール
ネイティブC++API
Unity、Unreal、Ros1 Noetic開発プラグイン
PythonAPI、ROS2
位置トラッキング
サードパーティ位置トラッキングデバイス必要
トラッカー/コントローラマウント対応
一般
重量:〜350g(片手)
FAQ

よくある質問と回答

お客様からよくいただく質問をまとめました

A
触覚フィードバック技術とは、触覚体験を創出し、ユーザーに力や振動、動きを加えることでデジタル世界との相互作用をより直感的かつ没入感のあるものにできるあらゆる技術を指します。SenseGloveは、サイズと密度の感覚をシミュレートする力フィードバック、振動を作り出す振動触覚フィードバック、そしてバーチャル空間における手を追跡するモーションキャプチャを提供します。
A
いいえ、完全にオープンソースではありません。当社の低レベルAPIは、キネマティックアルゴリズムと通信プロトコルを含み、ライブラリに組み込まれており、変更できません。これらのライブラリは、センサーデータへの低レベルアクセスと、ハードウェア内のアクチュエータのほぼ直接的な制御を可能にします。
当社のUnityおよびUnrealプラグインのスクリプトと設計図はオープンソースであり、MITライセンスの下でお客様のニーズに合わせて編集することが可能です。
A
SenseGlove Nova のグローブは1 年間の保証が付いています。
A
グローブの保証期間を長期間保証するために、1年または2年の延長保証パッケージをご購入いただくオプションがございます。延長保証がなく、グローブが破損した場合、修理に時間単価を設定いたします。
A
サムワイヤの正しい場所に入っており、詰まっていないか確認してください。
こちらで詳細をご確認ください: https://senseglove.gitlab.io/SenseGloveDocs/trouble-shooting.html
A
まず、トラブルシューティングのヒント(https://senseglove.gitlab.io/SenseGloveDocs/trouble-shooting.html)をご確認いただき、お客様の問題とその解決策が掲載されているかどうかをご確認ください。見つからない場合は、弊社までご連絡いただくか、営業担当者にご連絡ください。
A
はい、フォースフィードバック技術を用いて、さまざまな種類の密度をシミュレートできます。
A
「ラフ」テクスチャをシミュレートして、人差し指や親指で振動触覚フィードバックを感じることができます。皮膚の変形を感じたり、ガラスや木材、プラスチックなどの素材を区別したりすることはできません。
A
はい、使用中にグローブのUSBポートから充電することが可能です。USBポートではデバイスと通信できないことにご留意ください。完全にワイヤレスなデバイスです。
A
本日、NovaはOculus Quest 2、Pico Neo 2および3、HTC Vive Pro、Vive Focus 3、Varjo XR3に対応しています。ヘッドセットがさらに追加されますので、詳しい情報はお問い合わせください。
互換性に関する詳細は、こちらをご覧くださいhttps://senseglove.gitlab.io/SenseGloveDocs/compatibility.html
A
Oculus Quest 2、Pico Neo 2 および 3、HTC Vive Pro、Vive Focus 3、Varjo XR3 を使用する場合、グローブの外部トラッキングが必要です。これはヘッドセットのカメラデータに対する制限が原因です。SenseGloveは、独自のComputer Visionグローブトラッキング(当社独自のハンドトラッキング版)に取り組んでおり、グローブに外部トラッキングソリューションを取り付ける必要はありません。これは選択されたHMDでのみ利用可能です。
Support

サポート体制

導入後も安心。充実のサポート体制で、お客様の成功をバックアップします

正規代理店としての
サポート

経験豊富な技術スタッフが導入前のご相談から運用まで丁寧にサポート。

  • メール・電話でのテクニカルサポート
  • 平日9:00-18:00対応

導入トレーニング

初めての方でも安心。充実したトレーニングプログラムをご用意しています。

  • オンサイトトレーニング(訪問)
  • オンライントレーニング(リモート)
  • トレーニング資料・動画マニュアル提供

無償アップデート

ソフトウェアのアップデートは保守期間内は無償です。

  • 定期的な機能追加
  • セキュリティアップデート
  • 新しいソフトウェア連携対応