光学式モーションキャプチャシステム XEROmotion

精度・安定性・コストパフォーマンスを両立

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最高精度0.1㎜最高フレームレート380FPS 最高解像度410万画素

Product Overview

XEROmotion

XEROmotionは韓国に拠点を置くモーションキャプチャ技術企業です。
コンテンツ製作、研究分野で20年以上の経験を持つエンジニアによってユーザー目線で
5年以上の開発期間を経て2025年5月に韓国で販売を開始しました。
XEROmotionはプロユースクオリティの性能を手ごろな価格で提供し、信頼性が高くアクセスしやすい
コストパフォーマンスに優れた光学式モーションキャプチャシステムです。

HALOカメラシリーズ

高解像度センサーと広い視野角(FOV)を備えており、速い動きでも正確に捉えられます。
屋内外で安定して動作し、同期やストロボ出力機能が内蔵されているため、追加の機器なしで簡単にセットアップできます。

専用ソフトウェアHELIX

高精度モーションキャプチャカメラHALOと組み合わせて使用すると、HELIXは人体や物体に取り付けられた反射マーカーの動きを正確に追跡し、リアルタイムの3Dモーションデータを提供します。

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01.コンテンツ製作 01.コンテンツ製作

独自のHALOシリーズ高精度カメラと直感的なHELIX
ソフトウェアをシームレスに統合し、ゲーム製作・３DCGアニメーション製作へのソリューションを提供します。
また、Unity、Unreal Engine、MotionBuilderなど業界標準のプラットフォームとの互換性を有しています。

02.フィジカルAI 02.フィジカルAI

歩行、走る、モノを掴む、バランスを保つなど、ヒューマノイドのコア行動を収録し、3Dデータを提供します。
また、MATLAB、nvidia ISAAC, ROS2など業界標準のプラットフォームとの互換性を有しています。

03.動作分析 03.動作分析

赤外線カメラと反射マーカーを用いて、三次元座標空間における関節中心、角度、速度、加速度をミリ単位で測定します。
また、筋電図（KISTLER、BERTEC、AMTI）やフォースプレート(DELSYS、NORAXON、Cometa)との互換性やVisual3D、BoB、ANYBODYなど業界標準のプラットフォームとの互換性を有しています。

Software

HELIX（ヘリックス）

精度と効率を兼ね備えた次世代モーションキャプチャソフトウェア。
人体や物体に取り付けられた反射マーカーの動きを正確に追跡し、簡単なセットアップ、優れた
スケーラビリティ、高精度を実現。学術研究、コンテンツ製作、ロボティクスなど様々な分野で
採用されています。

01.カメラ 01.カメラ

HALOカメラへのイーサネット接続、カメラの状態表示、FPS、露出、ゲイン、フレームレート、IR LED制御、しきい値調整も可能。また、カメラごとの設定プロファイルの保存やライブ動画ストリーミングプレビューもサポートしています。

02.キャリブレーション 02.キャリブレーション

カメラの位置、向き、レンズ歪みを補正することで、キャリブレーションはシステムの全体的な測定精度を確保する上で重要な役割を果たします。
さらに、ゾーニングキャリブレーションはモーションキャプチャ空間全体を複数のサブキャリブレーションゾーンに分割し、それぞれのゾーンを個別にキャリブレーションし、それらを統合して統一された空間アライメントに変換する機能です。これは特に複雑または大規模な環境で有用です。

03.人体モデル 03.人体モデル

Human Body、Hand Tracking、Helen Hayes Body、VR Bodyをサポート。３DCGアニメーション制作だけでなく、人間工学、歩行分析、スポーツパフォーマンス分析などの人体運動研究にも利用可能です。
また、マニュアル補間、マーカーの交換/再割り当て、ノイズフレームの削除、スプライン編集などのデータクリーンアップ機能に加え、AIスプライン補間機能を用いた編集機能も備えています。

04.データフォーマット 04.データフォーマット

データリサーチ用のLy、XRS、TRC、C3Dフォーマットをサポートし、３DCGアニメーション制作用のBVH、HTR、FBXフォーマットも対応しています。
ヘレン・ヘイズのアプリケーションでは、ダイナミクスフォーマットをサポートし、重心(CoM)および個々の骨格回転データの保存を可能にします。また、フォースプレート用のANCファイルフォーマットや、複数の被写体のデータ保存用のモーションキャプチャデータパッキングフォーマットもサポートしています。

05.グラフ解析 05.グラフ解析

加速度や角速度などのパラメータのデータグラフ生成と可視化が可能です。
上下の2つのパネルに分かれたグラフインターフェースは、3Dデータビューと解析グラフを同時に表示し、リアルタイムモードでは現在のXYZ値と選択したマーカーの最大・最小値が表示され、ポストモードでは全体の最大値と最小値を表示します。
このグラフは、時間経過による物理量の変化を観察するために「位置」「速度」「加速度」を選択もサポートしています。
また、2つのマーカー間の距離や4つのマーカーで形成される線の角度の分析も可能にします。

06.サードパーティ製品統合 06.サードパーティ製品統合

センサーやマーカーの位置情報を含むリアルタイムキャプチャデータを保存し、データグローブ、EMG、フォースプレート、高速カメラなどの外部機器からタイムコード、トリガー、同期機能を通じて同期データを収集します。
この機能は、動作解析、ロボティクス、人間工学の研究など複雑なデータ解析を必要とする分野に最適です。