製品概要
Xsens Humanoidは、簡便運用と高精度でヒューマノイドのテレオペレーションに最適化された
ソフトウェアです。投資対効果の高いデータ収集とロボットへの動きの強化学習に役立ちます。
比類なきデータ精度
・クラス最高水準のデータ品質
・最大240fpsの姿勢データ
・20msecと低遅延
迅速かつ容易な統合
・ROS1 / ROS2ドライバ
・クロスプラットフォーム対応
・プラグ＆プレイAPI / SDK
実績と拡張性
・米国／中国で数百台の導入実績
・様々な利用環境に対応
・数多くの論文で精度検証済
まずは無料デモでその性能を体感してください
ソフトウェアの恩恵
人間の動きを、ヒューマノイド開発に使えるデータへ。
収録から変換、検証、改善までを一貫して支援します。
人間の全身動作をXsensセンサで取得し、ヒューマノイド
ロボットの学習・開発に活用できるデータとして整理します。
・全身キネマティクスをAI / ML学習データセットとして活用
・動作模倣、テレオペレーション、行動生成の基準データに
カメラなどの外的環境構築は不要なため、屋外を含めて
あらゆる場所がデータ収集センターに早変わりします。
・カメラの設置／ルームキャリブレーションの負担を解放
・研究室、開発現場、実機評価環境での収録に対応
取得した人間動作をロボットモデルへ変換し、Isaac Sim、MuJoCo、ROSなどの環境において、動作検証やAI学習に活用できます。
・ロボットモデルに合わせたリターゲティングに対応
・シミュレーション上で動作検証し実機展開前の評価を支援
ヒューマノイド・トレーニング
Xsensはヒューマノイドロボットのトレーニング用途として多くのリーディングカンパニーに選ばれています。
テレオペレーションを通じて人間の動作を模倣し、AI学習アルゴリズムによって動きの強化学習を支援します。
動画提供：Humanoid Robot (Shanghai) Co., LTD.
競合方式との比較
Xsens(慣性式)、VR/インサイドアウト、機械式、光学式との比較表
競合方式の概要
VR / インサイドアウト方式
Apple Vision ProやMeta QuestなどのXRデバイスで、頭部・手・指の動きを取得する方式です。手指操作やテレオペレーションに有効ですが、全身の歩行・姿勢・下肢動作には補完手段が必要です。
機械式・外骨格型トラッキング
機械式や外骨格装置を使い、関節角度や操作入力を取得する方式です。高精度な接触操作に向く一方、装置が大型化しやすく、自然な動作や長時間の運用に課題があります。
光学式モーションキャプチャ
複数台のカメラでマーカーや身体の動きを取得する方式です。高精度な計測に強い一方、カメラ設置・キャリブレーション・遮蔽対策など、運用には環境準備に注意が必要です。
ソフトウェア・ラインナップ
用途に応じて最適なライセンスをお選びいただけます。
Xsens Humanoid Pro
1年、3年、5年、永久ライセンス- ストリーミング＋REC&自動再処理
- 2名オペレーター、オンボディREC対応
- ROS1 ROS2、NVIDIA、MuJoCo対応
- SDK・サポートパッケージ(オプション)
3,630,000円（税込）〜
※上記価格は1年ライセンスの価格です
Xsens Humanoid Live
1年、3年、5年ライセンス- ストリーミング専用
- 1名オペレーターに対応
- ROS1 ROS2、NVIDIA、MuJoCo対応
- SDK・サポートパッケージ(オプション)
3,080,000円（税込）〜
※上記価格は1年ライセンスの価格です
ワークフロー
Xsens Humanoidは、以下のフローで人間の全身動作を取得し、
ヒューマノイド開発に活用できる モーションデータへ変換します。
モーションキャプチャ
歩行、作業、操作などの人間の自然な動きを、カメラ不要で高精度に取得します。
ラベリング
収録した動作を分類し、用途やシーンに応じて学習しやすい形に整理してラベリングします。
リターゲット
取得した動作データを、ヒューマノイドロボットの骨格・関節構造に合わせて変換します。
シミュレーション
仮想環境上で動作を再現し、ロボットへの適用性や安全性を効率よく確認します。
技術仕様と詳細情報
◯ 可能 × 不可能
よくある質問と回答
お客様からよくいただく質問をまとめました
・シミュレーテッドテレオペレーション&データコレクション
・ヒューマン・データコレクションに使えます。
その他のご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください
サポート体制
導入後も安心。充実のサポート体制で、お客様の成功をバックアップします
総代理店としての
サポート
経験豊富な技術スタッフが、導入前のご相談から運用まで丁寧にサポートします。
- メール・電話でのテクニカルサポート
- 平日9:00-18:00対応
- トラブルシューティングガイド提供
導入トレーニング
初めての方でも安心。充実したトレーニングプログラムをご用意しています。
- オンサイトトレーニング（訪問）
- オンライントレーニング（リモート）
- トレーニング資料・動画マニュアル提供
無償アップデート
ソフトウェアのアップデートは保守期間内は無償です。
- 定期的な機能追加
- セキュリティアップデート
- 新しいソフトウェア連携対応
保証・代替機対応
万が一の故障時も安心の無償対応（保守期間内：保守の更新も可能）
- メーカー保証1年間
- 有償長期保証プランあり
- 修理中の代替機貸出サービス
