歩行分析アプリケーション歩行分析計
StepLab Medical

歩行計測にDXを
2つのセンサーを装着するだけで、
負担なく場所を問わず歩行分析が可能なソリューション

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iOS端末対応 RAWデータCSV出力可能第三種一般医療機器

XsensDOTセンサー使用

XsensDOTは9軸IMU搭載のウェアラブル慣性センサーで、高精度な姿勢・動作解析が可能です。

StepLabにおける転倒リスク評価。歩行分岐結果から学術論文を元に転倒リスクを評価

転倒リスクレポート出力

StepLabの転倒リスク評価は論文86本を基に開発され、臨床・研究で信頼性の高い解析が可能です。

14の歩行因子を出力

歩行パラメータ出力やイベントマーカーによる区間抽出に対応し、TUGなど一連動作の計測が可能です。

ChatGPTによるAI評価

ChatGPT平均データ比較で歩行を評価し、リハビリ改善アドバイスを提供します。

Cloudサービス機能

計測データをクラウド転送しPC・スマホで閲覧可。複数端末・管理者でも一元管理・共有可能。

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転倒リスク評価を搭載

唯一無二。転倒リスク評価搭載

StepLabシリーズは、計測による転倒リスク評価結果をイラストで表示する視覚特化型の新UIを搭載し、自覚しにくい機能低下を「見える化」します。これにより、被験者本人やご家族でも転倒リスクの程度を直感的に理解可能です。転倒リスク評価アルゴリズムは、順天堂大学保健医療学部理学療法学科松田雅弘教授の監修のもと当社が独自開発し、国内外86本の転倒関連論文の統計分析に基づいて設計されており、臨床・研究の両面で高い信頼性を確保しています。さらにA〜Eの評価指標に対応し、リハビリへのモチベーション向上を支援するとともに、直近4回分の結果推移も確認できます。

参考文献の詳細が気になる方は

参考文献を問合わせる

18因子の歩行データを取得可能

18因子の歩行データも取得可能

StepLabでは、18の歩行因子を計測可能です。歩行速度（m/s）、歩行距離（m）、歩数（歩）、歩行周期（秒）、ケイデンス（歩/分）、ストライド長（cm）、歩幅（cm）、立脚比（%）、遊脚比（%）、両脚支持（%）、つま先の最大・最小高さ（cm）、離床角度（度）、踵接地角度（度）、推進性（m/s）、対称性（%）、安定性（cm）、リズム（歩/分）といった多角的な指標により、歩行状態を定量評価できます。計測後は結果を即時確認でき、CSV形式でのデータ出力にも対応。さらに、歩数・距離を除く1歩ごとの12項目データや自由加速度、QuaternionのRAWデータもCSVで出力可能なため、詳細な解析や研究用途にも活用できます。

18因子の詳細が気になる方は

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D250（診療点数：2500円）×23回*²/月＝57,500円:月額医療報酬
57,500円×12か月(1年目)＝690,000円：年額医療報酬
導入による利益効果(1年目)：690,000円-440,000円＝250,000円

D250（診療点数：2500円）×23回^*2/月＝57,500円:月額医療報酬
57,500円×36か月(3年目)＝2,070,000円：通算医療報酬
導入による利益効果(3年目)：2,070,000円-1,100,000円＝970,000円

D250（診療点数：2500円）×23回^*2/月＝57,500円:月額医療報酬
57,500円×48か月(4年目)＝2,760,000円：通算医療報酬
導入による利益効果(4年目)：2,760,000円-2,229,700円(4年目サーバー保守費用含む)＝530,300円
導入による利益効果(5年目以降)：690,000円-29,700円(サーバー保守費用)＝660,300円
6年目通算：530,300円+660,300+660,300＝1,850,900円

1年ライセンス

アプリへアクティベイト

Cloud使用可能
DOTセンサ2個付属*保証1年
センサーホルダ・ベルト付属

¥440,000（税込）

※構成により異なります

3年ライセンス

アプリへアクティベイト

Cloud使用可能
DOTセンサ2個付属*保証3年
センサーホルダ・ベルト付属

¥1,100,000（税込）

※構成により異なります

永久ライセンス

アプリへアクティベイト

Cloud使用可能
DOTセンサ2個付属*保証3年
センサーホルダ・ベルト付属

¥2,200,000（税込）

※構成により異なります

装着

センサーは足の甲に装着可能で、MP関節より後方（踵側）への設置を推奨します。　
　　　　　　　　　

3分

調整

センサー装着後に距離計測し、3秒静止で校正後、
動画同期で計測開始します。

1分

計測

10m歩行やTUG等に対応し、静止後に終了操作でレポート生成、約10m計測を推奨です。

必要に応じて

レポート

計測後すぐレポート生成。転倒リスクや歩行分析、ChatGPTアドバイスを即時フィードバックできます。

必要に応じて

StepLab

他社品A

他社品B

他社品C

センサー数

2個

1個

装着部位

両足背

靴装着

腰部L3

腰部

計測次元

足部運動
（左右分離）

体幹加速度

定常歩行距離

約10m

6～10m

5m以上

加減速除外処理

自動

手動確認必要

手動

屋外計測

○

△

StepLab

他社品A

他社品B

他社品C

一歩ごとのデータ取得

◎

△

歩行速度

◎

歩幅

◎

○

MTC（転倒要因）

◎

△

歩行安定性

◎

対称性指標

◎

○

△

◎

転倒リスク判定

◎

販売名

歩行分析計 StepLab Medical

一般的名称

歩行分析計(35757000)

該当機器分類

一般医療機器

種別

機械器具(24)知覚検査または運動機能検査用器具

製販届出番号

13B3X10379757000

製造許可年月

令和6年12月16日

診療報酬点数

250点

医療機器情報

こちらをご確認ください（サイト外へリンク）

Q どんな場所で使えますか？

病院のリハ訓練室、廊下、屋外など、さまざまな場所で使⽤できます。⾜部にセンサーを取り付けてBluetooth通信にてiPadやiPhoneで簡便に計測可能です。センサーには技術適合検査の認証マークが記載されていますので、他の通信機器への電波障害もございません。

Q 記録時間はどれくらい可能ですか？

時間制限はありません。6分間歩⾏や10分間歩⾏の計測でも使えます。通信が途切れないように、センサー（被験者）とiPad/iPhone端末の距離を10m以上離さないようにしてください。

Q ランニングにも使えますか？

Xsens DOTセンサーには歩⾏計測のNormalフィルターとランニングのDynamicフィルターがありますが、本アプリは歩⾏因⼦の取得をメインに設計していますので、歩⾏計測のフィルターモードに固定してあります。従いまして、ランニング計測には不向きです。

Q トレッドミル上で使えますか？

トレッドミルでは、踵接地/つま先離地の際にも加速度がかかっていることから、正しい接地判定ができないため使えません。（時速6kmまでの歩⾏計測は問題ないことを確認しました）

Q センサーの仕様を詳しく教えてください

Xsens DOTセンサーは⾼精度な９DOF IMUになります。詳細は下記のリンクにてご確認いただけます。

Q 関節⾓度は取得できますか？

StepLab +では、関節を挟むセグメントにセンサーを配置しませんので、関節⾓度の取得はできません。

Q 別のiPadやiPhone端末にアプリを⼊れ替えできますか？

お求めいただくライセンスは、1つのデバイスに対してのみアクティベートできます。端末の乗り換えの際には、弊社営業担当にご連絡くださいませ。数回まではディアクティベート（無効化）/再アクティベート（有効化）のサポートをさせていただきます。

Q Android端末でも使えますか？

StepLab +で採⽤しているXsens DOTセンサーのソフトウェア開発環境（SDK）には、iOSとAndroidがありますが、アプリ開発やデバッグ管理の最適化の観点で、iOSのみに絞って開発しているため、残念ながらAndroidには対応していません。また現在のところAndroid版のリリース予定はございません。

Q Windows PCでも使えますか？

上述の理由により、Windowsでの開発環境がないことから、Windowsには対応していません。また現在のところWindows版のリリース予定はございません。

Q センサーは⽔に濡れても⼤丈夫ですか？

センサーはIP68⽣活防⽔仕様になっていますが、⽔中ではBluetooth通信が遮断されますため、プールなどでの⽔中歩⾏計測はできません。

Q 連続使⽤時間と充電時間はどれくらいですか？

連続使⽤は6時間、充電時間は1時間となります。

Q 両面テープ以外でセンサーを装着可能ですか？

はい、

Q ストライド⻑はどのように計算していますか？どのくらい正確ですか？

遊脚期を判定して、遊脚中の加速度を2回積分して距離を算出しています。正常歩⾏の場合、±1cm程度の誤差があります。

Q つま先高さは正確ですか？

つま先位置の定義は、1）センサー前⽅先端部からつま先まで計測した距離を、2）静⽌⽴位時のセンサー固定位置から、鉛直⽅向に地⾯と直交した点より前⽅に反映させた地点としています。ただし靴のつま先部分は多少反り上がっていますので、実際の⾼さ位置は取得データより1cmほど⾼くなるとお考えください。裸⾜での歩⾏計測の場合、つま先⾼さはより正確になります。

Q 足の甲に装着と記載がありますが、推奨位置は？

センサーを足の甲（第３中足骨上）や（第何指と内果外果の中央を結ぶ線上）など、いずれの位置でも基本的には問題ないです。ただし、足が地面から離れる際にMP関節が屈曲するため、MP関節より後方（踵側）にセンサーを設置することを推奨。

Q ストライド⻑はどのように計算していますか？

左右のストライド⻑を計算した後、各ストライド⻑の誤差を判定して使⽤しています。

Q 平均歩⾏速度は正確ですか？

歩⾏初めの2歩（1ストライド）と歩⾏終わりの2歩（1ストライド）分の加減速を除いた平均歩⾏速度として算出しています。上述のストライド⻑の精度より誤差は1%程度となります。

Q 異常歩⾏（ぶん回し歩⾏や引き摺り歩⾏）の場合、各歩⾏因⼦はどのようになりますか？

残念ながらこの場合の各歩⾏因⼦は、歩⾏状態の判断誤差が⼤きくなるため上記の精度を保証できていません。また、さまざまな異常歩⾏の均⼀な精度誤差に答えることは困難ですが、1回の歩⾏サイクルの詳細データではなく、1回の測定データの平均値と特徴、および過去のデータとの⽐較を理解するためにご利⽤いただければ幸いです

Q ⾓度因⼦はどのくらい正確ですか？

デジタル⾓度計との⽐較では、誤差1度でした。

Q ⾓度データはドリフトしますか？

⾓度の取得には主に⾓速度計から導かれますが、加速度計と地磁気計もXsensの⾼品位なセンサーフュージョンアルゴリズムで処理されており、ほとんどドリフトはありません。静的精度は0.5度、動的精度は1.0度です。

Q 離地・接地の⾓度は、具体的にどの⾓度ですか？

離地=Forefoot locker （MP関節が地⾯を離れる瞬間）、接地=Heel rockerの⾓度になります。搭載したアルゴリズムにより算出しています。

Q イベント⼊⼒をした時点の各種歩⾏因⼦はどのように演算されますか？