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慣性センサー式モーションキャプチャ・ソフトウェア Xsens Analyze

数多くの学術論文で引用されている確かな実績の解析ソフト

60+ Countries
41,000+ 関連論文
45,000+ 引用実績
京セラロゴ
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Product Overview

製品概要 – 高品質の理由

Xsensソフトウェアは、以下のフローで高品位なデータ処理をしています。

Sensor Fusion<br>(9DOFデータ処理)

Sensor Fusion
(9DOFデータ処理)

Xsensカルマンフィルタで正確なオリエンテーションを算出します。

SDI<br>(Strap Down Integration)

SDI
(Strap Down Integration)

内部800Hzで処理されたデータを信頼性に基づいて抽出します。

Mocap Engine<br>(Real-Time Solver)

Mocap Engine
(Real-Time Solver)

磁気ノイズの影響をリアルタイムに除去しながらRECします。

HD Reprocess<br>(Off-line Solver)

HD Reprocess
(Off-line Solver)

REC終了後は、自動再処理を走らせることで、スキンアーチファクトを除去し、サチュレーションを補正します。

まずは無料デモでその性能を体感してください

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Benefits

ソフトウェアの恩恵

モーションキャプチャのゴールドスタンダード。さらに、かつてない進化へ。

01.男女別生体力学モデル 01.男女別生体力学モデル

・解剖学的な正確性を高める、男性・女性別モデル
・動的な4セグメント脊椎トラッキング
・より自然な歩行および上半身動作
・正確なアームスパンおよび手距離メトリクス

02.動作分析に最適化 02.動作分析に最適化

研究者に求められる高い精度、信頼性、柔軟性を備え、先端的な研究を力強くサポート。世界で10,000報以上の学術論文で採用されています

03.より速く、よりスマートに、より快適に 03.より速く、よりスマートに、より快適に

【Awindaのトラッカー装着をさらに迅速化】
・ センサーの自動認識により、セットアップ時間を短縮し、ワークフローをよりスムーズにします。

【進化したデータ処理性能 】
・ 強化されたバイオメカニクスエンジンが、より高精度で高品質なデータをその場で提供

04.社会課題実装
(リハビリ/医工学連携) 04.社会課題実装
(リハビリ/医工学連携)

転倒予防、介護支援、人材育成など、少子高齢化にまつわる課題解決のためにも、日常生活での歩行分析や動作アシスト、その他介入プログラムのニーズが高まっています。Awindaハードは被験者への負担が少なく、低拘束時間でビッグデータの構築も可能です。

専門スタッフに相談する（無料）
導入事例

お客様の活用例

見える化の追求がソリューションを生む！「人に優しい商品づくり」はウェルビーイングの領域へ
お知らせ

見える化の追求がソリューションを生む！「人に優しい商品づくり」はウェルビーイングの領域へ

トイレなどの狭小空間では、Kinectのようなモーションセンサや光学式カメラでは死角が発生してしまうという課題があり、ま…

詳細を見る →
日大教授
お知らせ

光学式では難しかった実環境計測へ、Xsensで挑むライダー解析と設計への応用

実環境でのバイク運転、ライダー動作解析という難題を、光学式モーションキャプチャを使った人体の動作解析での限界を高精度の慣…

詳細を見る →
Why Choose Xsens Analyze

多くの研究者に選ばれている理由

他の慣性式モーションキャプチャとの比較

Xsens Analyze
製品A
（競合製品）
製品B
（競合製品）
生体力学モデルの完成度
解剖学的整合性と動作再現性の高さ
◎
△
○
研究用途での汎用性
幅広い研究テーマに対応できる柔軟性
◎
○
◎
セットアップの速さ・簡便さ
装着から計測開始までの手軽さと速さ
○
◎
◎
後処理の少なさ
データ補正や再編集の手間の少なさ
◎
◎
○
リアルタイム可視化・その場確認
計測中に動作を即時確認できる視認性
◎
○
◎
外部ソフト連携・エクスポート
他ソフトや解析環境との接続しやすさ
◎
○
○
マルチデバイス統合性(EMG等)
EMG等との同時計測・統合解析のしやすさ
○
△
◎
屋外・実環境での運用性
屋内外を問わず安定運用しやすい適応力
◎
○
◎
学術実績・信頼性訴求
論文実績や導入信頼性の豊富さを反映
◎
△
○
ソフトウェア日本語対応
ソフトウェアが日本語メニューで表示
○
△
△

◎：優れている　〇：良い　△：標準

技術的優位性

高精度なセンサーフュージョン

高精度なセンサーフュージョン

1. Kalman Filterベースの姿勢推定
2. 加速度・角速度・地磁気を統合
3. ドリフトを抑制
4. 光学式に近い姿勢精度

リアルタイムで安定した人体キネマティクス推定

リアルタイムで安定した人体キネマティクス推定

1. センサーデータから関節角度を直接推定
2. ISB推奨スケーラブルな全身23セグメントモデル
3. 磁気対策を施しIK(逆運動学)最適化
4. リアルタイムストリーミング

あなたのプロジェクトに最適なモデルをご提案します

専門スタッフに相談する（無料）
Product Lineup

モデルラインナップ

用途に応じて最適なモデルをお選びいただけます

Most Popular
Xsens Analyze Pro

Xsens Analyze Pro

6ヶ月、1年、3年、5年、永久ライセンス
  • ISB推奨の23セグメント男女別モデル
  • キャリブレーションが崩れない
  • 日本語UIで操作に迷わない
  • 外部連携対応
おすすめ用途 あらゆる運動学の研究・開発に

¥1,727,000（税込）〜

※上記は6ヶ月ライセンスの価格になります

Xsens Record (要ユーザー登録)

Xsens Record (要ユーザー登録)

6ヶ月毎に更新が登録が必要
  • ドングルキー不要のライセンス
  • 社外で1名のRECをするときに便利
  • データ出力は不可
  • 拡張機能は一切なし
おすすめ用途 ユーザー様限定の2ndライセンスとして

無料ライセンス

※ユーザー様限定となります

どのモデルが最適か相談する（無料）

レンタルプランもご用意しています

Workflow

ワークフロー

導入から運用まで、驚くほど簡単

01
装着

装着

センサーをスーツ／バンドで装着しソフトを起動。身長/靴のサイズを入力します。
5-10分
02
調整

調整

Nポーズ＆ウォークキャリブレーション。日本語音声ガイドでとてもシンプルです。
30秒
03
出力

計測

一度キャリブレーションすれば、都度行う必要はありません。計測中はグラフ表示も可能です。
必要に応じて
04

出力

Excel、C3D、MVNX、BVH、FBX、MPEG4形式で書き出しします。一括バッチ処理にも対応します。
数秒〜（データ数による）
Specifications

機能・スペック詳細

ソフトウェア機能比較

Xsens Analyze Pro
Xsens Record
(要ユーザー登録)
磁気対策
(Real-Time Solver)
○
○
自動再処理
(Off-line Solver)
〇
HD品質、通常品質
○
通常品質
ファイル出力形式
XLS, MVNX, FBX, BVH, C3D, MP4(movie)
×
リアルタイム連携(UDP/TCP)
(Off-line Solver)
〇
（MATLAB, Siemens Jack, Industrial Athlete他 )
×
同時計測
〇
4名（On-Body RECでは無制限）
×
1名
指トラッキング
〇
（要Manusグローブ）
〇
（要Manusグローブ）
リファレンスカメラ
○
×
3D位置補正
（Vive)
〇
（要HTC Vive, Vive Mars）
×
3D位置補正
（GNSS)
〇
（Xsens Link旧式のみ対応）
×
3D位置補正
（光学式)
未定
×
ネットワーク同期
〇
（JSON / XML）
×
外部トリガー同期
(TTL)
○
×
タイムコード
(LTC)
○
×
On-Body REC
〇
（要Xsens Link）
×
RECシナリオ
シングルレベル、マルチレベル、
レベルなし、車両、ソフトフロア
シングルレベル、マルチレベル、
レベルなし
バッチ処理
（再処理／ファイル出力）
○
×
UDPリモートコントロール
○
×
プロップセンサー
○
×
ライブグラフ表示
〇
（23セグメントデータ／28関節角度／重心）
×
インテグレーション
（Delsys EMG, Cometa EMG)
○
×
インテグレーション
(ROS 1, ROS 2 node)
×
（Xsens Humanoidに実装）
×
インテグレーション
(NVIDIA Isaac Sim)
×
（Xsens Humanoidに実装）
×
インテグレーション
(MuJoCo)
×
（Xsens Humanoidに実装）
×

〇：対応　× ：非対応

Lineup

提供可能なライセンス

ライセンスはXsensドングルキーにアクティベーションします

Xsens Analyze Pro
Xsens Record
(要ユーザー登録)
3ヶ月ライセンス
サブスク期間中は無償バージョンアップ可能
×
×
6ヶ月ライセンス
サブスク期間中は無償バージョンアップ可能
○
○
1年ライセンス
サブスク期間中は無償バージョンアップ可能
○
×
3年ライセンス
サブスク期間中は無償バージョンアップ可能
○
×
5年ライセンス
サブスク期間中は無償バージョンアップ可能
○
×
永久（買切）
無償バージョンアップは１年付属
○
×

〇：対応　× ：非対応

ソフトウェアの動作環境

OS Windows 10 (64bit) / Windows 11 (64bit)
CPU 8コア以上(3.5GHz以上)
RAM 32GB以上
GPU NVIDIA GeForce RTX3060以上
SSD SSD 1TB
USB USB 2.0ポート ×３
専門スタッフに問い合わせ（無料）
FAQ

よくある質問と回答

お客様からよくいただく質問をまとめました

A
Xsensは磁気ノイズの影響をキャンセルする機能をソフト側に搭載しており、工場や自動車の中でも問題なく使えます。
A
1台のPCで最大4人まで同時計測が可能です。推奨スペックは、Core i7以上、32GB RAM、NVIDIA GeForce GTX 1080以上となります。
A
在庫状況にもよりますが、通常ご注文から2〜4週間程度でお届けできます。カスタマイズや複数セットの注文の場合は、別途納期をご相談させていただきます。お急ぎの場合はご相談ください。
A
はい、大学法／法人企業のお客様に対しては、導入検討目的にて最長２週間の機材レンタルも行っております。詳細については、お問い合わせください。
A
Xsensソフトウェアは日本語UIを搭載しており、比較的容易に使い方を習得できます。ビルドインされたマニュアルやチュートリアル動画も充実しています。ただし使い方のコツやトラブルシューティングについては、スタッフが納品時にレクチャーさせていただきます。
A
全てのパーツは単品でご購入可能です。購入後２年間は製品保証が付属しており、3年目以降も保守サービスに加入いただくことで、保証の延長が受けられます。
A
Xsensハードウェアは、多少の雨や発汗では問題なく使用できますが、完全防水ではないため、水中でのご使用はお勧めしておりません。
A
LinkのWiFi通信は周波数帯域も切り替えができ、最長150mの通信範囲をカバーします。またZigBee通信は、WiFiより強度は落ちますが、Awindaセンサーを10μsで同期しながら、30mの通信範囲をカバーします。Bluetoothよりも範囲と強度が高いのが特長です。

その他のご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください

お問い合わせフォームへ
Support

サポート体制

導入後も安心。充実のサポート体制で、お客様の成功をバックアップします

導入トレーニング

初めての方でも安心。充実したトレーニングプログラムをご用意しています。

  • オンサイトトレーニング（訪問）
  • オンライントレーニング（リモート）
  • トレーニング資料・動画マニュアル提供

無償アップデート

ソフトウェアの機能改善・バグ修正は無償でアップデート可能です。

  • 定期的な機能追加
  • セキュリティアップデート
  • 新しいソフトウェア連携対応

保証・代替機対応

万が一の故障時も安心。充実した保証制度をご用意しています。

  • メーカー保証1年間
  • 有償長期保証プランあり
  • 修理中の代替機貸出サービス（オプション）

導入前のご相談も承ります

どのモデルを選べばいいかわからない」「自社の環境で使えるか不安」など、導入前の疑問や不安も、お気軽にご相談ください。

お問い合わせフォーム

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